Über kurze zeit macht es nichts wenn du nen Lipo "leer" oder "voll" lagerst. Bei längerer Lagerzeit sollte er aber Teilgeladen werden, ist glaube ich so bei 3/4. Viele Ladegeräte haben auch spezielle Teilladeprogramme.
Ich fahre einen 3s4p 1200mah bis zu 45min.
und dann habe ich noch einen 2s2p 2600mah, mit dem ist man so ca. 1.5h bis 2h unterwegs, kommt natürlich immer auf fahrstil und Gelände an.